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AGV小車作為物流裝備中自動化水平很高,且是物流自動化系統(tǒng)中相當(dāng)有有柔性化的設(shè)備,其得到快速發(fā)展,并得到制造業(yè)的廣泛應(yīng)用。此外,AGV技術(shù)也滲入到我們的日常生活中,如智慧停車AGV的應(yīng)用讓我們停車變得非常容易。AGV小車經(jīng)歷了將近100年的發(fā)展,其技術(shù)也在不斷地更新,已經(jīng)從簡單搬運(yùn)車發(fā)展成智能移動機(jī)器人。下面跟米克力美小編一起來了解AGV的發(fā)展過程吧。
AGV無人搬運(yùn)車
更好早的AGV自動搬運(yùn)車是軌道引導(dǎo)的,1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上,體現(xiàn)了采用當(dāng)時叫做無人搬運(yùn)車的優(yōu)越性。到了20世紀(jì)50年代中期,1955年英國人首先去掉了地面上的導(dǎo)引軌道采用地板下埋線,組成了以電磁感應(yīng)引導(dǎo)的簡易AGVS,1959年AGV小車用到倉庫自動化和工廠作業(yè)上。
60年代開始把計算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到AGV系統(tǒng)的管理和控制上,AGV系統(tǒng)從自動化倉庫進(jìn)入到柔性加工系統(tǒng)(FMS)及生產(chǎn)系統(tǒng)中,從而使AGV得到了迅速的發(fā)展。雖然AGV首先出現(xiàn)于美國,但卻是在歐洲迅速得到發(fā)展和推廣應(yīng)用,并成為制造和裝配過程中一種流行的物料搬運(yùn)設(shè)備。歐洲各公司統(tǒng)一了托盤的結(jié)構(gòu)和尺寸,使得AGV小車制造廠家不需要頻繁地根據(jù)用戶的要求改變自己的產(chǎn)品形式。
由于AGV小車的高效和靈活性,使得AGV系統(tǒng)在工業(yè)先進(jìn)國家獲得了廣泛的應(yīng)用。瑞典于1969年首先次在物流系統(tǒng)中采用了AGV,1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用AGV進(jìn)行計算機(jī)控制裝配作業(yè),70年代中期引入了單元化載荷搬運(yùn)用于AGV,擴(kuò)大了AGV的使用范圍,隨機(jī)裝置增加了許多功能,如附加工作臺、移載裝置、物流信息接收和轉(zhuǎn)換以及控制部件等。
1983年全歐洲有360個AGV系統(tǒng)共3900臺AGV小車在工作,而1985年所生產(chǎn)的AGV總臺數(shù)超過了10000臺;1985年美國擁有2100個AGV系統(tǒng)共有8199臺AGV,共有30多家AGV生產(chǎn)廠家;日本在1963年首先次引進(jìn)一臺AGV,1976年以后每年增加數(shù)十個AGV系統(tǒng)。
AGV移動機(jī)器人
當(dāng)今AGV移動機(jī)器人的發(fā)展趨勢是逐步向智能化方向發(fā)展,也就是說當(dāng)AGV移動機(jī)器人要在復(fù)雜的未知環(huán)境中從事不可預(yù)料的行動時,就要求AGV小車不僅具有感知功能,而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。這種具有視覺和觸覺的感知功能、并能自主地決定運(yùn)動的AGV移動機(jī)器人,也就是我們所說的SLAM激光AGV和SLAM視覺AGV。
AGV自主移動機(jī)器人具有的特點(diǎn)如下:任務(wù)理解功能、環(huán)境理解功能和行動規(guī)劃功能。AGV自主移動機(jī)器人通過任務(wù)理解功能得到作業(yè)任務(wù)和行動目標(biāo),并且根據(jù)環(huán)境理解功能獲得關(guān)于環(huán)境初始條件及環(huán)境變化的信息,通過行動規(guī)劃功能自主地決策出達(dá)到目標(biāo)的比較好行動方案。
總的來說AGV機(jī)器人的種類從單一到多樣,導(dǎo)航方式從磁導(dǎo)航到二維碼導(dǎo)航,再到SLAM激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航技術(shù),其靈活性、柔性化、智能化、集成化等得到明顯的提升。